Progetto di un SdC per il controllo della posizione di un braccio robotico SCARA

In questo documento viene progettato un SdC per il controllo della posizione di un link avente un attuatore sul giunto che fornisce la coppia motrice in ingresso.




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Valerio Tammariello

Laureato in Ingegneria Elettronica con una tesi sperimentale su Biosensori Plasmonici , specializzando in Nanotecnologie presso l’Università La Sapienza di Roma. Da sempre appassionato di Matematica, Fisica e Scienza in generale.

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